南山铁东街道办事处库卡KUKA机器人厂家|瑞士 ABB机器人期待您的了解哦

?我们为客户提供各种工作类型机器人：主要有弧焊、点焊、搬运、码垛、喷涂、喷粉、流水线装配、机床上下料、研磨/抛光、压膜取件、压铸取件/喷雾、拾料、油桶喷码、检测、测量、测试、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包装、分拣、激光打标、去毛刺、机加工、金属折弯、冲压取件、部件装卸、石材雕刻等用途。我们还提供各类焊机（福尼斯、松下等）、非标自动化焊接设备、机器人应用系统等。

我们拥**械工程技术人员和高素质、凝聚力强的技术服务队伍，在使用设备、结构件、工装夹具、自动化设备及控制方面积累了丰富的实践经验，为我们的客户提供单一来源的二手机器人、机器人备件；为合作伙伴提供优质、性价比高的二手工业机器人；给予集成商、用户提供技术支持，方案设计，机器人售后维护和升级服务，解除客户购置后序技术上和售后上的问题；我们批发世界*品牌的翻新机器人，保证机器人精度达到出厂标准。

一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化较焊接作业和非熔化较焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。

弧焊特点

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊qiang姿态、焊接参数都要求精.确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。因此，除非焊缝比较单，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人提及的“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。

根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨主要针对的是产品去
毛刺、分型线、浇冒口、分模线等；精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗
糙度差，打磨工具很*产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不定因素影响，导致了机器人打磨应用相
对复杂和实施困难的一些存在因素。

（1）粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行粗糙的打磨处理。常
用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件
表面的时候，可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。

（2）精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实
时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好的控制了材料的去处量。